网站开发人员岗位要求,重庆公司网站seo,wordpress后台设置中文,西安旅游1.点云裁减与尺度缩放
发现口扫stl转为的点云尺度是原始点云的1000倍
打开meshlab#xff0c;通过“Filters” “Mesh Layer” “Transform: Scale”缩放1000倍#xff0c;得到以米为单位的真实尺寸 此时在meshlab中进行点云手动裁减后效果 将ply文件转为xyz文件…1.点云裁减与尺度缩放
发现口扫stl转为的点云尺度是原始点云的1000倍
打开meshlab通过“Filters” “Mesh Layer” “Transform: Scale”缩放1000倍得到以米为单位的真实尺寸 此时在meshlab中进行点云手动裁减后效果 将ply文件转为xyz文件在cloudcompare中加上颜色如下所示 2.点云配准cloudcompare软件
1.align粗配准
这里修改了一下cloudcompare的背景色使用rotate/tansform工具将两个点云移到大致匹配的位置同时选择两个点云数据然后再选择配准Align配准方法进行配准。
选择哪个点云为Align那么那个点云将是被变动的点云被转换到Reference点云的坐标系下 选择对应的特征点这个按自己的需求不过至少需要3对特征点。特征点的添加直接用鼠标进行点击即可。 点击“Align”进行点云的配准。不满意可以点击reset重新配准 点击对号即可生成精度报告。 align配准效果如下 align配准 2.icp算法配准
1.设置配准参数按自己的需求来进行设置 2.生成精度报告 3.icp配准效果如下 icp配准 可以看到目前cloudcompare配准精度都不理想需要对双目成像的点云作进一步优化后续想实现自动配准欢迎大佬提出宝贵意见。
