做家教网站代理,seo营销型网站,免费个人简历模板官网,系统之家网站怎么做什么是正交编码#xff1f; ab正交编码器#xff08;又名双通道增量式编码器#xff09;#xff0c;用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位#xff0c;用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外#xff0c;第三个通道称为索引信号 ab正交编码器又名双通道增量式编码器用于将线性移位转换为脉冲信号。通过监控脉冲的数目和两个信号的相对相位用户可以跟踪旋转位置、旋转方向和速度。另外第三个通道称为索引信号可用于对位置计数器进行复位从而确定绝对位置。其工作原理正交编码器通过内部两个光敏接收管将编码器的转向转化为A相和B相脉冲的时序和相位关系。编码器每转还输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。正交编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机。形式有单相连接用于单方向测速、计数AB两相连接用于双向测速、计数及判断方向ABZ三相连接用于带参考位修正的位置测量差分连接用于远距离传输。 AB相增量式编码器,在输出方式上分为电压输出和集电极开路输出两种输出方式。其中集电极开路输出在采集脉冲是需要加一个上拉电阻。同时编码器还有一个Z相信号。 编码器输出信号有ABZ三相,其中AB相是脉冲输出信号,Z相是圈数编码器转一整圈输出一个脉冲,AB两相相差90°,根据A超前于B还是滞后于B来判断旋转方向。 旋转编码器由一个中心有轴的光电码盘。
光电编码器 AB相输出增量式正交编码盘示意图。索引相也就是Z相 三相信号正向、反向旋转时序关系。 发光二极管发射的光通过光栅到达光敏管引起电平变化。 如果正转A相输出超前B相90度如果反转A相滞后B相90度。 每转一周索引相即Z相经过发光二极管一次输出一个脉冲可作为编码器的机械零位。 当 A 信号“超前” B 信号时 计数器加计数 A 信号“滞后” B 信号时 计数器减计数。而且用户可选用 4、 2、 1 倍计数模式对 A B 信号进行计数设置分别介绍如下 4 倍计数若为正向计数 编码器计数器的值为 A 反馈脉冲数的 4 倍若为负向计数 编码器计数器的值为 B 反馈脉冲数的 4 倍。 2 倍计数若为正向计数 编码器计数器的值为 A 反馈脉冲数的 2 倍若为负向计数 编码器计数器的值为 B 反馈脉冲数的 2 倍。 1 倍计数若为正向计数 编码器计数器的值为 A 反馈脉冲数若为负向计数 编码器计数器值为 B 反馈脉冲数。 例如如果使用的编码器为 2500 线即电机转一周反馈的 A、 B 脉冲数都为 2500个让电机转一周 若编码器反馈输入模式为 4 倍计数 编码器计数器的值为 10000若设置为 2 倍计数 编码器计数器的值为 5000若设置为 1 倍计数 编码器计数器的值为 2500。 这样可以提高编码器的分辨率。 正交编码的方向通过 A减B的方式进行实现 测量位置信息可以通过 A B的脉冲数量也可以通过测量A或者B的频率进行实现由此产生的差异仅仅是ASW算法的一点不同而已。 高速的时候通过测量脉冲数比较精准 低速的时候通过测量周期比较精准实现的时候可以通过两种结合的方式更便于精准控制。
