做百度网站一般多少钱,如何制作手机购物网站,南京模板网站建设企业,网站建设-英九网络relaxed_ik_ros2 文件夹下存在 .gitmodules 文件和 .gitignore 文件。这说明该目录已经被 Git 识别为子模块。
要将这个文件夹作为普通文件而非子模块管理#xff0c;你可以按以下步骤操作#xff1a;
1. 删除子模块配置
首先删除 .gitmodules 文件中的子模块配置。你可以…relaxed_ik_ros2 文件夹下存在 .gitmodules 文件和 .gitignore 文件。这说明该目录已经被 Git 识别为子模块。
要将这个文件夹作为普通文件而非子模块管理你可以按以下步骤操作
1. 删除子模块配置
首先删除 .gitmodules 文件中的子模块配置。你可以手动编辑 .gitmodules 文件或使用命令删除它。 如果手动编辑 .gitmodules删除其中关于 relaxed_ik_core 的内容 [submodule relaxed_ik_core]path relaxed_ik_coreurl gitgithub.com:uwgraphics/relaxed_ik_core.git然后删除 .gitmodules 文件 rm .gitmodules2. 删除 .git 子模块配置
从 .git/config 中删除子模块的相关配置或者直接使用以下命令移除子模块
git submodule deinit -f relaxed_ik_ros2
rm -rf .git/modules/relaxed_ik_ros23. 删除子模块的 .git 文件
在 relaxed_ik_ros2 目录下应该存在一个 .git 文件夹删除它
rm -rf relaxed_ik_ros2/.git4. 添加文件为普通文件
现在确保所有子模块配置已删除你可以将 relaxed_ik_ros2 作为普通目录添加到 Git
git add relaxed_ik_ros2
git commit -m Add relaxed_ik_ros2 as a regular folder这将把 relaxed_ik_ros2 作为普通文件夹而不是子模块添加到 Git 仓库中。
5. 确认操作
你可以使用 git status 查看当前仓库的状态确保子模块已被移除并且 relaxed_ik_ros2 作为普通文件夹被追踪。
