护卫神做的网站访问,成全视频免费观看在线看第6季动漫,网站建设一条龙全包顶呱呱,厚街网站建设价格本文仅供学习使用 本文参考#xff1a; B站#xff1a;DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-1最优控制问题与性能指标 1. 最优控制问题与性能指标2. 动态规划 Dynamic Programming2.1 基本概念2.2 代码详解2.3 简单一维案例 3. 线性二次型调节器#xff… 本文仅供学习使用 本文参考 B站DR_CAN Dr. CAN学习笔记 - 最优控制Optimal Control Ch07-1最优控制问题与性能指标 1. 最优控制问题与性能指标2. 动态规划 Dynamic Programming2.1 基本概念2.2 代码详解2.3 简单一维案例 3. 线性二次型调节器LQR3.1 数学推导3.2 案例反洗与代码详解 4. 轨迹追踪4.1 目标误差控制-误差的调节4.2 稳态非零值控制4.3 输入增量控制 1. 最优控制问题与性能指标 2. 动态规划 Dynamic Programming
2.1 基本概念
Richoard Bell man 最优化理论 An optimal policy has the property that whatever the initial state and initial decision are, the remaining decisions must constitude an optimal policy with regard to the state resulting from the first decision. ——动态Dynamic 面向未来
2.2 代码详解
2.3 简单一维案例 3. 线性二次型调节器LQR
3.1 数学推导 3.2 案例反洗与代码详解 4. 轨迹追踪
4.1 目标误差控制-误差的调节 4.2 稳态非零值控制 4.3 输入增量控制
