系部网站开发项目的目的,国家企业信用信息公示系统官网湖北,专业长春网站建设哪家好,上海手机软件开发公司文章目录 前言零、闪灯状态零零、翻滚角#xff0c;俯仰角#xff0c;偏航角一、问题描述二、现象解释三、解决方案参考文献 前言
在 西电无人机电装实习 时遇到的问题使用蓝牙芯片 CH582F。沁恒的蓝牙芯片CH582F是一款集成了BLE#xff08;Bluetooth Low Energy#xff0… 文章目录 前言零、闪灯状态零零、翻滚角俯仰角偏航角一、问题描述二、现象解释三、解决方案参考文献 前言
在 西电无人机电装实习 时遇到的问题使用蓝牙芯片 CH582F。沁恒的蓝牙芯片CH582F是一款集成了BLEBluetooth Low Energy低功耗蓝牙无线通讯功能的32位RISC微控制器。[1] 零、闪灯状态
流水灯开机四灯闪烁等待蓝牙连接绿灯闪烁写入 PID对闪蓝牙正在连接四灯亮起解锁待飞
零零、翻滚角俯仰角偏航角 翻滚角绕 x 轴旋转 俯仰角绕 y 轴旋转 偏航角绕 z 轴旋转
%% 自己调节的% 四轴无人机 PID 控制% 角速度
Rate_PID [500 0 8; % 翻滚角 ROOL500 0 8; % 俯仰角 PITCH800 0 0]; % 偏航角 YAW% 角度
angle_PID [6000 0 0; % 翻滚角 ROOL6000 0 0; % 俯仰角 PITCH6000 0 0;]; % 偏航角 YAW% 高度
alt_PID [0 0 0; % ALT_RATE0 0 0]; % ALT_PID% ?
QMI 0;
Xyz 128;
diy 15; % 蓝牙
log 0; % 日志
一、问题描述
机器焊好以后上午刚开始上位机与下位机之间的蓝牙可以正常连接但是下午出现了蓝牙难以连接或者蓝牙连接上驱动无人机后蓝牙迅速断开的情况。
二、现象解释
此批电池质量堪忧如果 VCC 和 GND 之间的电掉的很快4.04 → 3.61.5s 内说明电池虚电电池质量出现问题蓝牙供电不足而断连
三、解决方案
更换电池推荐在蓝牙app中调节蓝牙相关参数dly更换蓝牙上位机设备手机换为平板如果确认是硬件电路的问题更换蓝牙芯片如果依然难以解决问题重新焊接电路 参考文献 [1] CH582F核心板入门RGB灯点亮与蓝牙上报功能实战 https://blog.csdn.net/qq_44836335/article/details/136461607
