长沙优化网站技术厂家,网站建设公司未来方向,网站备案流程审核单,商标logo一键生成器在linux嵌入式系统中，经常需要一些底层操作，Linux就如window一样，也对底层BSP进行了封装，对device driver进行了封装，使用的话基本就是文件读写的方式来读取，所以也大大简化了上层应用对底层硬件的访问难度。
比如要对GPIO口进行访问，在Qt中有几种方法：
使用命令行方…在linux嵌入式系统中，经常需要一些底层操作，Linux就如window一样，也对底层BSP进行了封装，对device driver进行了封装，使用的话基本就是文件读写的方式来读取，所以也大大简化了上层应用对底层硬件的访问难度。
比如要对GPIO口进行访问，在Qt中有几种方法：
使用命令行方式访问：
#include sys/un.h
#include sys/ioctl.h
#include sys/socket.h
#include linux/types.h
#include linux/netlink.hvoid visitGPIO（string sysCMD）
{FILE * ptr;if((ptr=popen(sysCMD, "r"))!=NULL){rewind(ptr);fread(bufData, 256,1, ptr);// XXX,对数据进行处理pclose(ptr);
}直接执行方式访问：
用户空间可通过sysfs访问控制GPIO：
# echo 11 /sys/class/gpio/export 执行此命令会在gpio/下生成gpio11目录
# echo out gpio11/direction 设置GPIO11方向为输出
# echo 1 gpio11/value设置GPIO11为高电平
# echo 0 gpio11/value设置GPIO11为低电平
# echo 11
