烟台海阳市专业做网站,国内十大搜索引擎,网站代理如何做,微信卖水果小程序文章目录 前言Assembly和Delegation的含义Delegation的使用Assembly的使用总结 前言
RTE中的Compostion内部的SWC之间的连接使用Assembly Connector进行连接。这样的连接一般都是一个SWC的Pport对应另一个SWC的Rport。而Autosar软件中往往不只一个Composition(一般可以以核的数… 文章目录 前言Assembly和Delegation的含义Delegation的使用Assembly的使用总结 前言
RTE中的Compostion内部的SWC之间的连接使用Assembly Connector进行连接。这样的连接一般都是一个SWC的Pport对应另一个SWC的Rport。而Autosar软件中往往不只一个Composition(一般可以以核的数量作为Composition的数量)。此时我们考虑另外一种情况Composition与Composition之前的通信也是Pport对Rport而SWC到Composition之间的port实际是同一种类型此时Delegation Connector的作用就体现出来了。
Assembly和Delegation的含义
在RTE标准文档中介绍如下 For the connections inside a composition the AssemblySwConnector is used, while the Delegation-SwConnector is used to connect ports from the inside of a composition to the outside.对于composition内部的连接使用AssemblySwConnector而使用DelegationSwConnector将composition内部的端口连接到外部。 Delegation一般是Pport到PportRport到Rport不允许从Pport到Rport,也不允许从Rport到Pport,标准中描述如下 The RTE generator shall reject the configuration violating the [constr_1032], so when an r-port is connected to a p-port or a p-port is connected to an r-port with a DelegationSwConnector(SRS_Rte_00018)
Delegation的使用
当需要组件之前进行数据传递时组件内的SWC上的Port到组件外部就需要使用DelegationSwConnector 以下示例在组件上创建Delegation: 对于Open的Port可以使用delega open port功能将SWC上的port传递给composition 勾选所需要的port点击ok即可 此处我们选择了一个Rport可以看到对应的Composition出现了一个相对应的Rport 且自动创建了一个DelegationSwConnector 同样的方式在对应的Pport的SWC和Composition进行DelegationSwConnector的创建 此时Delegation的任务就完成了
Assembly的使用
一般常用的就是Composition内的SWC的port间的连接 手动建立ASC 点击Connect之后ASC创建如下 除了SWC之前使用ASC在Composition与Composition之间也是使用ASC进行数据传递 通过这种方式即可把Composition内部SWC的port传递给另外一个Composition中的SWC了。 在Connect之后需要对ECU进行提取然后生成RTE才会在代码中体现连接关系。
总结
在多Composition(多核)的工程实践中Delegation的使用场景还是很多的。针对于跨核port的通信会生成对应的IOC保护。
