网站导航设置,工程找队伍信息网,无锡网站建设 百家号,佛山个性化网站开发1. CAN简介 • CAN 总线#xff08; Controller Area Network Bus #xff09;控制器局域网总线 • CAN 总线是由 BOSCH 公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线#xff0c;广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域 • CAN 总线特征#xff1…1. CAN简介
• CAN 总线 Controller Area Network Bus 控制器局域网总线 • CAN 总线是由 BOSCH 公司开发的一种简洁易用、传输速度快、易扩展、可靠性高的串行通信总线广泛应用于汽车、嵌入式、工业控制等领域 • CAN 总线特征 ▶ 两根通信线 CAN_H 、 CAN_L 线路少 ▶ 差分信号通信抗干扰能力强 ▶ 高速CAN ISO11898 125k~1Mbps, 40m ▶ 低速CAN ISO11519 10k~125kbps, 1km ▶ 异步无需时钟线通信速率由设备各自约定 ▶ 半双工可挂载多设备多设备同时发送数据时通过仲裁判断先后顺序 ▶ 11位 /29 位报文 ID 用于区分消息功能同时决定优先级 ▶ 可配置1~8 字节的有效载荷 ▶ 可实现广播式和请求式两种传输方式应答、 CRC 校验、位填充、位同步、错误处理等特性 2. 主流通信协议对比 名称 引脚 双工 时钟 电平 设备 应用场景 UART TX、RX 全双工 异步 单端 点对点 两个设备互相通信 I2C SCL、SDA 半双工 同步 单端 多设备 一个主控外挂多个模块 SPI SCK、MOSI、MISO、SS 全双工 同步 单端 多设备 一个主控外挂多个模块高速 CAN CAN_H、CAN_L 半双工 异步 差分 多设备 多个主控互相通信 3. CAN硬件电路
• 每个设备通过 CAN 收发器挂载在 CAN 总线网络上 • CAN 控制器引出的 TX 和 RX 与 CAN 收发器相连 CAN 收发器引出的 CAN_H 和 CAN_L 分别与总线的 CAN_H 和 CAN_L 相连 • 高速 CAN 使用闭环网络 CAN_H 和 CAN_L 两端添加 120Ω 的终端电阻 • 低速 CAN 使用开环网络 CAN_H 和 CAN_L 其中一端添加 2.2kΩ 的终端电阻 4. CAN电平标准
• CAN 总线采用差分信号即两线电压差 V CAN_H -V CAN_L 传输数据位 • 高速 CAN 规定 电压差为0V时表示逻辑1隐性电平 电压差为2V时表示逻辑0显性电平 • 低速 CAN 规定 电压差为-1.5V时表示逻辑1 隐性电平 电压差为3V时表示逻辑 0 显性电平 5. CAN收发器 - TJA1050高速CAN 6. CAN物理层特性
