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ubuntu20.04 ros:noetic 视觉传感器#xff1a;Intel RealSense D455
通过命令安装不成功后改为下面源码安装
1. 安装Intel RealSense SDK 2.0 1.1源码安装
1. 下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense…环境
ubuntu20.04 ros:noetic 视觉传感器Intel RealSense D455
通过命令安装不成功后改为下面源码安装
1. 安装Intel RealSense SDK 2.0 1.1源码安装
1. 下载源码git clone https://github.com/IntelRealSense/librealsense
cd librealsense2. 安装依赖项sudo apt-get install libudev-dev pkg-config libgtk-3-dev
sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev pkg-config
sudo apt-get install libglfw3-dev
sudo apt-get install libssl-dev3. 编译安装mkdir build
cd build
cmake ../ -DBUILD_EXAMPLEStrue
make
sudo make install 1.2 测试
直接使用realsense-viewer工具查看效果 realsense-viewer 2. 安装RealSense-ROS推荐命令安装
两种安装方式都可以没有区别
2.1 命令安装
sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera
sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-description
2.1 源码安装RealSense-ROS
这里直接在~/catkin_ws/src目录下从github下载相关的包然后进行编译
mkdir src
cd src
git clone https://github.com/IntelRealSense/realsense-ros.git
cd realsense-ros/
git checkout git tag | sort -V | grep -P ^2.\d\.\d | tail -1
cd ..
catkin_make -DPYTHON_EXECUTABLE/usr/bin/python3 3. 修改rs_camera.launch文件
无论是源码安装还是命令安装之后修改rs_camera.launch文件都是如下方法
只需要修改 /opt/ros/noetic/share/realsense2_camera/rs_camera.launch 文件。
4.启动相机
roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch
这时候就能收到相机数据了。 参考Ubuntu 20.04 配置 realsense_想要个小姑娘的博客-CSDN博客
