江苏省城市建设信用手册网站,茂名网站建设哪家好,丹东建设网官方网站,wordpress 数据库类型0. 写在最前 本栏目笔记都是基于stm32F10x 1. 中断是啥#xff1f;
什么是中断#xff1a;CPU在处理某一事件A时#xff0c;发生的另外某一事件B请求CPU去处理#xff08;产生了中断#xff09;#xff0c;随后CPU暂时中断当前正在执行的任务#xff0c;去对事件B进行处…0. 写在最前 本栏目笔记都是基于stm32F10x 1. 中断是啥
什么是中断CPU在处理某一事件A时发生的另外某一事件B请求CPU去处理产生了中断随后CPU暂时中断当前正在执行的任务去对事件B进行处理CPU处理完事件B后再返回之前中断的位置继续执行原来的事件A这一过程总称为中断。
我们都知道单片机裸机又称为前后台系统前台系统指的中断服务函数后台系统指的大循环即应用程序我们可以用中断打断这个大循环的运行然后做一些处理 2. 中断源
使CPU中断的事件称中断源。中断源向CPU发出中断请求CPU暂时中断原来执行的事件A转去做事件B。事件B处理完毕后继续返回原先中断的地方该过程称中断返回原先中断的地方为断点继续执行原先的事件。
stm32中断源定义在一个枚举变量中
typedef enum IRQn
{
/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/NonMaskableInt_IRQn -14, /*! 2 Non Maskable Interrupt */MemoryManagement_IRQn -12, /*! 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */BusFault_IRQn -11, /*! 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */UsageFault_IRQn -10, /*! 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */SVCall_IRQn -5, /*! 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */DebugMonitor_IRQn -4, /*! 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */PendSV_IRQn -2, /*! 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn -1, /*! 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt *//****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/WWDG_IRQn 0, /*! Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn 1, /*! PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMPER_IRQn 2, /*! Tamper Interrupt */RTC_IRQn 3, /*! RTC global Interrupt */FLASH_IRQn 4, /*! FLASH global Interrupt */RCC_IRQn 5, /*! RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn 6, /*! EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn 7, /*! EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn 8, /*! EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn 9, /*! EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn 10, /*! EXTI Line4 Interrupt */DMA1_Channel1_IRQn 11, /*! DMA1 Channel 1 global Interrupt */DMA1_Channel2_IRQn 12, /*! DMA1 Channel 2 global Interrupt */DMA1_Channel3_IRQn 13, /*! DMA1 Channel 3 global Interrupt */DMA1_Channel4_IRQn 14, /*! DMA1 Channel 4 global Interrupt */DMA1_Channel5_IRQn 15, /*! DMA1 Channel 5 global Interrupt */DMA1_Channel6_IRQn 16, /*! DMA1 Channel 6 global Interrupt */DMA1_Channel7_IRQn 17, /*! DMA1 Channel 7 global Interrupt */#ifdef STM32F10X_LDADC1_2_IRQn 18, /*! ADC1 and ADC2 global Interrupt */USB_HP_CAN1_TX_IRQn 19, /*! USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 20, /*! USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */CAN1_RX1_IRQn 21, /*! CAN1 RX1 Interrupt */CAN1_SCE_IRQn 22, /*! CAN1 SCE Interrupt */EXTI9_5_IRQn 23, /*! External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_IRQn 24, /*! TIM1 Break Interrupt */TIM1_UP_IRQn 25, /*! TIM1 Update Interrupt */TIM1_TRG_COM_IRQn 26, /*! TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */TIM1_CC_IRQn 27, /*! TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn 28, /*! TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn 29, /*! TIM3 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn 31, /*! I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn 32, /*! I2C1 Error Interrupt */SPI1_IRQn 35, /*! SPI1 global Interrupt */USART1_IRQn 37, /*! USART1 global Interrupt */USART2_IRQn 38, /*! USART2 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn 40, /*! External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn 41, /*! RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */USBWakeUp_IRQn 42 /*! USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */
#endif /* STM32F10X_LD */ #ifdef STM32F10X_LD_VLADC1_IRQn 18, /*! ADC1 global Interrupt */EXTI9_5_IRQn 23, /*! External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_TIM15_IRQn 24, /*! TIM1 Break and TIM15 Interrupts */TIM1_UP_TIM16_IRQn 25, /*! TIM1 Update and TIM16 Interrupts */TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn 26, /*! TIM1 Trigger and Commutation and TIM17 Interrupt */TIM1_CC_IRQn 27, /*! TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn 28, /*! TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn 29, /*! TIM3 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn 31, /*! I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn 32, /*! I2C1 Error Interrupt */SPI1_IRQn 35, /*! SPI1 global Interrupt */USART1_IRQn 37, /*! USART1 global Interrupt */USART2_IRQn 38, /*! USART2 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn 40, /*! External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn 41, /*! RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */CEC_IRQn 42, /*! HDMI-CEC Interrupt */TIM6_DAC_IRQn 54, /*! TIM6 and DAC underrun Interrupt */TIM7_IRQn 55 /*! TIM7 Interrupt */
#endif /* STM32F10X_LD_VL */#ifdef STM32F10X_MDADC1_2_IRQn 18, /*! ADC1 and ADC2 global Interrupt */USB_HP_CAN1_TX_IRQn 19, /*! USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 20, /*! USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */CAN1_RX1_IRQn 21, /*! CAN1 RX1 Interrupt */CAN1_SCE_IRQn 22, /*! CAN1 SCE Interrupt */EXTI9_5_IRQn 23, /*! External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_IRQn 24, /*! TIM1 Break Interrupt */TIM1_UP_IRQn 25, /*! TIM1 Update Interrupt */TIM1_TRG_COM_IRQn 26, /*! TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */TIM1_CC_IRQn 27, /*! TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn 28, /*! TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn 29, /*! TIM3 global Interrupt */TIM4_IRQn 30, /*! TIM4 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn 31, /*! I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn 32, /*! I2C1 Error Interrupt */I2C2_EV_IRQn 33, /*! I2C2 Event Interrupt */I2C2_ER_IRQn 34, /*! I2C2 Error Interrupt */SPI1_IRQn 35, /*! SPI1 global Interrupt */SPI2_IRQn 36, /*! SPI2 global Interrupt */USART1_IRQn 37, /*! USART1 global Interrupt */USART2_IRQn 38, /*! USART2 global Interrupt */USART3_IRQn 39, /*! USART3 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn 40, /*! External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn 41, /*! RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */USBWakeUp_IRQn 42 /*! USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */
#endif /* STM32F10X_MD */ #ifdef STM32F10X_MD_VLADC1_IRQn 18, /*! ADC1 global Interrupt */EXTI9_5_IRQn 23, /*! External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_TIM15_IRQn 24, /*! TIM1 Break and TIM15 Interrupts */TIM1_UP_TIM16_IRQn 25, /*! TIM1 Update and TIM16 Interrupts */TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn 26, /*! TIM1 Trigger and Commutation and TIM17 Interrupt */TIM1_CC_IRQn 27, /*! TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn 28, /*! TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn 29, /*! TIM3 global Interrupt */TIM4_IRQn 30, /*! TIM4 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn 31, /*! I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn 32, /*! I2C1 Error Interrupt */I2C2_EV_IRQn 33, /*! I2C2 Event Interrupt */I2C2_ER_IRQn 34, /*! I2C2 Error Interrupt */SPI1_IRQn 35, /*! SPI1 global Interrupt */SPI2_IRQn 36, /*! SPI2 global Interrupt */USART1_IRQn 37, /*! USART1 global Interrupt */USART2_IRQn 38, /*! USART2 global Interrupt */USART3_IRQn 39, /*! USART3 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn 40, /*! External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn 41, /*! RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */CEC_IRQn 42, /*! HDMI-CEC Interrupt */TIM6_DAC_IRQn 54, /*! TIM6 and DAC underrun Interrupt */TIM7_IRQn 55 /*! TIM7 Interrupt */
#endif /* STM32F10X_MD_VL */#ifdef STM32F10X_HDADC1_2_IRQn 18, /*! ADC1 and ADC2 global Interrupt */USB_HP_CAN1_TX_IRQn 19, /*! USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 20, /*! USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */CAN1_RX1_IRQn 21, /*! CAN1 RX1 Interrupt */CAN1_SCE_IRQn 22, /*! CAN1 SCE Interrupt */EXTI9_5_IRQn 23, /*! External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_IRQn 24, /*! TIM1 Break Interrupt */TIM1_UP_IRQn 25, /*! TIM1 Update Interrupt */TIM1_TRG_COM_IRQn 26, /*! TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */TIM1_CC_IRQn 27, /*! TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn 28, /*! TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn 29, /*! TIM3 global Interrupt */TIM4_IRQn 30, /*! TIM4 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn 31, /*! I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn 32, /*! I2C1 Error Interrupt */I2C2_EV_IRQn 33, /*! I2C2 Event Interrupt */I2C2_ER_IRQn 34, /*! I2C2 Error Interrupt */SPI1_IRQn 35, /*! SPI1 global Interrupt */SPI2_IRQn 36, /*! SPI2 global Interrupt */USART1_IRQn 37, /*! USART1 global Interrupt */USART2_IRQn 38, /*! USART2 global Interrupt */USART3_IRQn 39, /*! USART3 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn 40, /*! External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn 41, /*! RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */USBWakeUp_IRQn 42, /*! USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */TIM8_BRK_IRQn 43, /*! TIM8 Break Interrupt */TIM8_UP_IRQn 44, /*! TIM8 Update Interrupt */TIM8_TRG_COM_IRQn 45, /*! TIM8 Trigger and Commutation Interrupt */TIM8_CC_IRQn 46, /*! TIM8 Capture Compare Interrupt */ADC3_IRQn 47, /*! ADC3 global Interrupt */FSMC_IRQn 48, /*! FSMC global Interrupt */SDIO_IRQn 49, /*! SDIO global Interrupt */TIM5_IRQn 50, /*! TIM5 global Interrupt */SPI3_IRQn 51, /*! SPI3 global Interrupt */UART4_IRQn 52, /*! UART4 global Interrupt */UART5_IRQn 53, /*! UART5 global Interrupt */TIM6_IRQn 54, /*! TIM6 global Interrupt */TIM7_IRQn 55, /*! TIM7 global Interrupt */DMA2_Channel1_IRQn 56, /*! DMA2 Channel 1 global Interrupt */DMA2_Channel2_IRQn 57, /*! DMA2 Channel 2 global Interrupt */DMA2_Channel3_IRQn 58, /*! DMA2 Channel 3 global Interrupt */DMA2_Channel4_5_IRQn 59 /*! DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt */
#endif /* STM32F10X_HD */ #ifdef STM32F10X_HD_VLADC1_IRQn 18, /*! ADC1 global Interrupt */EXTI9_5_IRQn 23, /*! External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_TIM15_IRQn 24, /*! TIM1 Break and TIM15 Interrupts */TIM1_UP_TIM16_IRQn 25, /*! TIM1 Update and TIM16 Interrupts */TIM1_TRG_COM_TIM17_IRQn 26, /*! TIM1 Trigger and Commutation and TIM17 Interrupt */TIM1_CC_IRQn 27, /*! TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn 28, /*! TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn 29, /*! TIM3 global Interrupt */TIM4_IRQn 30, /*! TIM4 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn 31, /*! I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn 32, /*! I2C1 Error Interrupt */I2C2_EV_IRQn 33, /*! I2C2 Event Interrupt */I2C2_ER_IRQn 34, /*! I2C2 Error Interrupt */SPI1_IRQn 35, /*! SPI1 global Interrupt */SPI2_IRQn 36, /*! SPI2 global Interrupt */USART1_IRQn 37, /*! USART1 global Interrupt */USART2_IRQn 38, /*! USART2 global Interrupt */USART3_IRQn 39, /*! USART3 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn 40, /*! External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn 41, /*! RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */CEC_IRQn 42, /*! HDMI-CEC Interrupt */TIM12_IRQn 43, /*! TIM12 global Interrupt */TIM13_IRQn 44, /*! TIM13 global Interrupt */TIM14_IRQn 45, /*! TIM14 global Interrupt */TIM5_IRQn 50, /*! TIM5 global Interrupt */SPI3_IRQn 51, /*! SPI3 global Interrupt */UART4_IRQn 52, /*! UART4 global Interrupt */UART5_IRQn 53, /*! UART5 global Interrupt */ TIM6_DAC_IRQn 54, /*! TIM6 and DAC underrun Interrupt */TIM7_IRQn 55, /*! TIM7 Interrupt */ DMA2_Channel1_IRQn 56, /*! DMA2 Channel 1 global Interrupt */DMA2_Channel2_IRQn 57, /*! DMA2 Channel 2 global Interrupt */DMA2_Channel3_IRQn 58, /*! DMA2 Channel 3 global Interrupt */DMA2_Channel4_5_IRQn 59, /*! DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt */DMA2_Channel5_IRQn 60 /*! DMA2 Channel 5 global Interrupt (DMA2 Channel 5 is mapped at position 60 only if the MISC_REMAP bit in the AFIO_MAPR2 register is set) */
#endif /* STM32F10X_HD_VL */#ifdef STM32F10X_XLADC1_2_IRQn 18, /*! ADC1 and ADC2 global Interrupt */USB_HP_CAN1_TX_IRQn 19, /*! USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */USB_LP_CAN1_RX0_IRQn 20, /*! USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */CAN1_RX1_IRQn 21, /*! CAN1 RX1 Interrupt */CAN1_SCE_IRQn 22, /*! CAN1 SCE Interrupt */EXTI9_5_IRQn 23, /*! External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_TIM9_IRQn 24, /*! TIM1 Break Interrupt and TIM9 global Interrupt */TIM1_UP_TIM10_IRQn 25, /*! TIM1 Update Interrupt and TIM10 global Interrupt */TIM1_TRG_COM_TIM11_IRQn 26, /*! TIM1 Trigger and Commutation Interrupt and TIM11 global interrupt */TIM1_CC_IRQn 27, /*! TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn 28, /*! TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn 29, /*! TIM3 global Interrupt */TIM4_IRQn 30, /*! TIM4 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn 31, /*! I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn 32, /*! I2C1 Error Interrupt */I2C2_EV_IRQn 33, /*! I2C2 Event Interrupt */I2C2_ER_IRQn 34, /*! I2C2 Error Interrupt */SPI1_IRQn 35, /*! SPI1 global Interrupt */SPI2_IRQn 36, /*! SPI2 global Interrupt */USART1_IRQn 37, /*! USART1 global Interrupt */USART2_IRQn 38, /*! USART2 global Interrupt */USART3_IRQn 39, /*! USART3 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn 40, /*! External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn 41, /*! RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */USBWakeUp_IRQn 42, /*! USB Device WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */TIM8_BRK_TIM12_IRQn 43, /*! TIM8 Break Interrupt and TIM12 global Interrupt */TIM8_UP_TIM13_IRQn 44, /*! TIM8 Update Interrupt and TIM13 global Interrupt */TIM8_TRG_COM_TIM14_IRQn 45, /*! TIM8 Trigger and Commutation Interrupt and TIM14 global interrupt */TIM8_CC_IRQn 46, /*! TIM8 Capture Compare Interrupt */ADC3_IRQn 47, /*! ADC3 global Interrupt */FSMC_IRQn 48, /*! FSMC global Interrupt */SDIO_IRQn 49, /*! SDIO global Interrupt */TIM5_IRQn 50, /*! TIM5 global Interrupt */SPI3_IRQn 51, /*! SPI3 global Interrupt */UART4_IRQn 52, /*! UART4 global Interrupt */UART5_IRQn 53, /*! UART5 global Interrupt */TIM6_IRQn 54, /*! TIM6 global Interrupt */TIM7_IRQn 55, /*! TIM7 global Interrupt */DMA2_Channel1_IRQn 56, /*! DMA2 Channel 1 global Interrupt */DMA2_Channel2_IRQn 57, /*! DMA2 Channel 2 global Interrupt */DMA2_Channel3_IRQn 58, /*! DMA2 Channel 3 global Interrupt */DMA2_Channel4_5_IRQn 59 /*! DMA2 Channel 4 and Channel 5 global Interrupt */
#endif /* STM32F10X_XL */ #ifdef STM32F10X_CLADC1_2_IRQn 18, /*! ADC1 and ADC2 global Interrupt */CAN1_TX_IRQn 19, /*! USB Device High Priority or CAN1 TX Interrupts */CAN1_RX0_IRQn 20, /*! USB Device Low Priority or CAN1 RX0 Interrupts */CAN1_RX1_IRQn 21, /*! CAN1 RX1 Interrupt */CAN1_SCE_IRQn 22, /*! CAN1 SCE Interrupt */EXTI9_5_IRQn 23, /*! External Line[9:5] Interrupts */TIM1_BRK_IRQn 24, /*! TIM1 Break Interrupt */TIM1_UP_IRQn 25, /*! TIM1 Update Interrupt */TIM1_TRG_COM_IRQn 26, /*! TIM1 Trigger and Commutation Interrupt */TIM1_CC_IRQn 27, /*! TIM1 Capture Compare Interrupt */TIM2_IRQn 28, /*! TIM2 global Interrupt */TIM3_IRQn 29, /*! TIM3 global Interrupt */TIM4_IRQn 30, /*! TIM4 global Interrupt */I2C1_EV_IRQn 31, /*! I2C1 Event Interrupt */I2C1_ER_IRQn 32, /*! I2C1 Error Interrupt */I2C2_EV_IRQn 33, /*! I2C2 Event Interrupt */I2C2_ER_IRQn 34, /*! I2C2 Error Interrupt */SPI1_IRQn 35, /*! SPI1 global Interrupt */SPI2_IRQn 36, /*! SPI2 global Interrupt */USART1_IRQn 37, /*! USART1 global Interrupt */USART2_IRQn 38, /*! USART2 global Interrupt */USART3_IRQn 39, /*! USART3 global Interrupt */EXTI15_10_IRQn 40, /*! External Line[15:10] Interrupts */RTCAlarm_IRQn 41, /*! RTC Alarm through EXTI Line Interrupt */OTG_FS_WKUP_IRQn 42, /*! USB OTG FS WakeUp from suspend through EXTI Line Interrupt */TIM5_IRQn 50, /*! TIM5 global Interrupt */SPI3_IRQn 51, /*! SPI3 global Interrupt */UART4_IRQn 52, /*! UART4 global Interrupt */UART5_IRQn 53, /*! UART5 global Interrupt */TIM6_IRQn 54, /*! TIM6 global Interrupt */TIM7_IRQn 55, /*! TIM7 global Interrupt */DMA2_Channel1_IRQn 56, /*! DMA2 Channel 1 global Interrupt */DMA2_Channel2_IRQn 57, /*! DMA2 Channel 2 global Interrupt */DMA2_Channel3_IRQn 58, /*! DMA2 Channel 3 global Interrupt */DMA2_Channel4_IRQn 59, /*! DMA2 Channel 4 global Interrupt */DMA2_Channel5_IRQn 60, /*! DMA2 Channel 5 global Interrupt */ETH_IRQn 61, /*! Ethernet global Interrupt */ETH_WKUP_IRQn 62, /*! Ethernet Wakeup through EXTI line Interrupt */CAN2_TX_IRQn 63, /*! CAN2 TX Interrupt */CAN2_RX0_IRQn 64, /*! CAN2 RX0 Interrupt */CAN2_RX1_IRQn 65, /*! CAN2 RX1 Interrupt */CAN2_SCE_IRQn 66, /*! CAN2 SCE Interrupt */OTG_FS_IRQn 67 /*! USB OTG FS global Interrupt */
#endif /* STM32F10X_CL */
} IRQn_Type;中断源和中断向量表有密切的关系。每个中断源都有一个对应的中断向量存储在中断向量表中。当某个中断源发出请求时处理器会根据其类型码在表中查找相应的向量然后执行相应的服务程序 对于中文手册中的向量表 3. NVIC
NVIC 是嵌套向量中断控制器控制着整个芯片中断相关的功能它跟内核紧密耦合是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对 Cortex-M3 内核里面的 NVIC 进行裁剪把不需要的部分去掉所以说 STM32的 NVIC 是 Cortex-M 3 的 NVIC 的一个子集
在core_cm3.h文件中我们可以找到这么一个结构体
typedef struct
{__IO uint32_t ISER[8]; /*! Offset: 0x000 Interrupt Set Enable Register */uint32_t RESERVED0[24]; __IO uint32_t ICER[8]; /*! Offset: 0x080 Interrupt Clear Enable Register */uint32_t RSERVED1[24]; __IO uint32_t ISPR[8]; /*! Offset: 0x100 Interrupt Set Pending Register */uint32_t RESERVED2[24]; __IO uint32_t ICPR[8]; /*! Offset: 0x180 Interrupt Clear Pending Register */uint32_t RESERVED3[24]; __IO uint32_t IABR[8]; /*! Offset: 0x200 Interrupt Active bit Register */uint32_t RESERVED4[56]; __IO uint8_t IP[240]; /*! Offset: 0x300 Interrupt Priority Register (8Bit wide) */uint32_t RESERVED5[644]; __O uint32_t STIR; /*! Offset: 0xE00 Software Trigger Interrupt Register */
} NVIC_Type; 在配置中断的时候我们一般只用 ISER、 ICER和IP这三个寄存器ISER用来使能中断 ICER 用来使能中断IP 用来设置中断优先级。 [ISER[8]中断使能寄存器用来开启或关闭中断源[ICER[8]中断清除寄存器用来清除已经使能的中断源[ISPR[8]中断挂起寄存器用来设置或清除中断挂起标志位[ICPR[8]中断清除挂起寄存器用来清除已经挂起的中断标志位[IABR[8]中断激活状态寄存器用来显示当前哪些中断正在被处理[IP[240中断优先级寄存器用来设置每个中断源的抢占优先级和子优先级STIR软件触发中断寄存器用来通过软件产生一个指定的外设或内核异常 4. 中断优先级 STM32分为抢占式优先级和响应优先级每个中断源都需要被指定这两种优先级 抢占优先级不同会涉及到中断嵌套抢占优先级高的会优先抢占优先级低的优先得到执行。注意优先级数字越小优先级越高 抢占优先级相同不涉及到中断嵌套响应优先级不同响应优先级高的先响应。例如两个中断同时响应这里就会先执行响应优先级高的那个中断注意优先级数字越小优先级越高 抢占优先级和响应优先级都相同则比较它们的硬件中断编号中断编号越小优先级越高。硬件中断编号从中断向量表当中查看 5. 中断编程
5.1 NVIC 初始化结构体
typedef struct
{uint8_t NVIC_IRQChannel; /*! Specifies the IRQ channel to be enabled or disabled.This parameter can be a value of ref IRQn_Type (For the complete STM32 Devices IRQ Channels list, pleaserefer to stm32f10x.h file) */uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /*! Specifies the pre-emption priority for the IRQ channelspecified in NVIC_IRQChannel. This parameter can be a valuebetween 0 and 15 as described in the table ref NVIC_Priority_Table */uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; /*! Specifies the subpriority level for the IRQ channel specifiedin NVIC_IRQChannel. This parameter can be a valuebetween 0 and 15 as described in the table ref NVIC_Priority_Table */FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; /*! Specifies whether the IRQ channel defined in NVIC_IRQChannelwill be enabled or disabled. This parameter can be set either to ENABLE or DISABLE */
} NVIC_InitTypeDef;NVIC_IROChannel :用来设置中断源不同的中断中断源不一样且不可写错即使写错了程序也不会报错只会导致不响应中断。具体的成员配置可参考 stm32f10x.h 头文件里面的 IRQn_Type结构体定义这个结构体包含了所有的中断源NVIC_IRQChannelPreemptionPriority:抢占优先级具体的值要根据优先级分组来确定具体参考表格优先级分组真值表 优先级分组真值表NVIC_IRQChannelSubPriority:子优先级具体的值要根据优先级分组来确定具体参考表格优先级分组真值表 优先级分组真值表NVIC_IRQChannelCmd: 中断使能ENABLE或者失能DISABLE。操作的是 NVIC_ISER和 NVIC_ICER 这两个寄存器
5.2 编写中断服务函数 在启动文件 startup_stm32f10x_hd.s 中我们预先为每个中断都写了一个中断服务函数只是这些中断函数都是为空为的只是初始化中断向量表。实际的中断服务函数都需要我们重新编写为了方便管理我们把中断服务函数统一写在 stm32f10x_it.c 这个库文件中。 关于中断服务函数的函数名必须跟启动文件里面预先设置的一样如果写错系统就在中断向量表中找不到中断服务函数的入口直接跳转到启动文件里面预先写好的空函数并且在里面无限循环实现不了中断 以下是我从起始文件截取的一些中断服务函数名
__Vectors DCD __initial_sp ; Top of StackDCD Reset_Handler ; Reset HandlerDCD NMI_Handler ; NMI HandlerDCD HardFault_Handler ; Hard Fault HandlerDCD MemManage_Handler ; MPU Fault HandlerDCD BusFault_Handler ; Bus Fault HandlerDCD UsageFault_Handler ; Usage Fault HandlerDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD 0 ; ReservedDCD SVC_Handler ; SVCall HandlerDCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor HandlerDCD 0 ; ReservedDCD PendSV_Handler ; PendSV HandlerDCD SysTick_Handler ; SysTick Handler; External InterruptsDCD WWDG_IRQHandler ; Window WatchdogDCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detectDCD TAMPER_IRQHandler ; TamperDCD RTC_IRQHandler ; RTCDCD FLASH_IRQHandler ; FlashDCD RCC_IRQHandler ; RCCDCD EXTI0_IRQHandler ; EXTI Line 0DCD EXTI1_IRQHandler ; EXTI Line 1DCD EXTI2_IRQHandler ; EXTI Line 2DCD EXTI3_IRQHandler ; EXTI Line 3DCD EXTI4_IRQHandler ; EXTI Line 4DCD DMA1_Channel1_IRQHandler ; DMA1 Channel 1DCD DMA1_Channel2_IRQHandler ; DMA1 Channel 2DCD DMA1_Channel3_IRQHandler ; DMA1 Channel 3DCD DMA1_Channel4_IRQHandler ; DMA1 Channel 4DCD DMA1_Channel5_IRQHandler ; DMA1 Channel 5DCD DMA1_Channel6_IRQHandler ; DMA1 Channel 6DCD DMA1_Channel7_IRQHandler ; DMA1 Channel 7DCD ADC1_2_IRQHandler ; ADC1 ADC2DCD USB_HP_CAN1_TX_IRQHandler ; USB High Priority or CAN1 TXDCD USB_LP_CAN1_RX0_IRQHandler ; USB Low Priority or CAN1 RX0DCD CAN1_RX1_IRQHandler ; CAN1 RX1DCD CAN1_SCE_IRQHandler ; CAN1 SCEDCD EXTI9_5_IRQHandler ; EXTI Line 9..5DCD TIM1_BRK_IRQHandler ; TIM1 BreakDCD TIM1_UP_IRQHandler ; TIM1 UpdateDCD TIM1_TRG_COM_IRQHandler ; TIM1 Trigger and CommutationDCD TIM1_CC_IRQHandler ; TIM1 Capture CompareDCD TIM2_IRQHandler ; TIM2DCD TIM3_IRQHandler ; TIM3DCD TIM4_IRQHandler ; TIM4DCD I2C1_EV_IRQHandler ; I2C1 EventDCD I2C1_ER_IRQHandler ; I2C1 ErrorDCD I2C2_EV_IRQHandler ; I2C2 EventDCD I2C2_ER_IRQHandler ; I2C2 ErrorDCD SPI1_IRQHandler ; SPI1DCD SPI2_IRQHandler ; SPI2DCD USART1_IRQHandler ; USART1DCD USART2_IRQHandler ; USART2DCD USART3_IRQHandler ; USART36. EXTI
6.1 简介 EXTIExternal interrupt/event controller—外部中断/事件控制器管理了控制器的 20 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一个边沿检测器可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事件线进行单独配置可以单独配置为中断或者事件以及触发事件的属性。 6.2 EXTI 功能框图
EXTI 的功能框图包含了 EXTI 最核心内容掌握了功能框图对 EXTI 就有一个整体的把握在编程时思路就非常清晰。 EXTI 功能框图见图 EXTI 功能框图 。在图 EXTI 功能框图 可以看到很多在信号线上打一个斜杠并标注“20”字样这个表示在控制器内部类似的信号线路有 20 个这与 EXTI 总共有 20 个中断/事件线是吻合的。所以我们只要明白其中一个的原理那其他 19 个线路原理也就知道了 首先我们来看图 EXTI 功能框图 中红色虚线指示的电路流程。它是一个产生中断的线路最终信号流入到 NVIC 控制器内。
编号 1 是输入线 EXTI 控制器有 19 个中断/事件输入线这些输入线可以通过寄存器设置为任意一个 GPIO也可以是一些外设的事件这部分内容我们将在后面专门讲解。输入线一般是存在电平变化的信号。编号 2 是一个边沿检测电路它会根据上升沿触发选择寄存器 (EXTI_RTSR) 和下降沿触发选择寄存器 (EXTI_FTSR) 对应位的设置来控制信号触发。边沿检测电路以输入线作为信号输入端如果检测到有边沿跳变就输出有效信号 1 给编号 3 电路否则输出无效信号 0。而 EXTI_RTSR和EXTI_FTSR 两个寄存器可以控制器需要检测哪些类型的电平跳变过程可以是只有上升沿触发、只有下降沿触发或者上升沿和下降沿都触发。编号 3 电路实际就是一个或门电路它一个输入来自编号 2 电路另外一个输入来自软件中断事件寄存器 (EXTI_SWIER)。 EXTI_SWIER 允许我们通过程序控制就可以启动中断/事件线这在某些地方非常有用。我们知道或门的作用就是有 1 就为 1所以这两个输入随便一个有有效信号 1就可以输出 1 给编号 4 和编号 6 电路。编号 4 电路是一个与门电路它一个输入是编号 3 电路另外一个输入来自中断屏蔽寄存器(EXTI_IMR)。与门电路要求输入都为 1 才输出 1导致的结果是如果 EXTI_IMR 设置为 0 时那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0最终编号 4 电路输出的信号都为 0如果 EXTI_IMR设置为 1 时最终编号 4 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定这样我们可以简单的控制 EXTI_IMR 来实现是否产生中断的目的。编号 4 电路输出的信号会被保存到挂起寄存器(EXTI_PR) 内如果确定编号 4 电路输出为 1 就会把 EXTI_PR 对应位置 1。编号 5 是将 EXTI_PR 寄存器内容输出到 NVIC 内从而实现系统中断事件控制。接下来我们来看看绿色虚线指示的电路流程。它是一个产生事件的线路最终输出一个脉冲信号产生事件线路是在编号 3 电路之后与中断线路有所不同之前电路都是共用的。编号 6 电路是一个与门它一个输入来自编号 3 电路另外一个输入来自事件屏蔽寄存器 (EXTI_EMR)。如果EXTI_EMR 设置为 0 时那不管编号 3 电路的输出信号是 1 还是 0最终编号 6 电路输出的信号都为 0如果 EXTI_EMR 设置为 1 时最终编号 6 电路输出的信号才由编号 3 电路的输出信号决定这样我们可以简单的控制 EXTI_EMR 来实现是否产生事件的目的。编号 7 是一个脉冲发生器电路当它的输入端即编号 6 电路的输出端是一个有效信号 1 时就会产生一个脉冲如果输入端是无效信号就不会输出脉冲。编号 8 是一个脉冲信号就是产生事件的线路最终的产物这个脉冲信号可以给其他外设电路使用比如定时器 TIM、模拟数字转换器 ADC 等等这样的脉冲信号一般用来触发 TIM 或者 ADC开始转换。产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC进一步会运行中断服务函数实现功能这样是软件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用并且是电路级别的信号传输属于硬件级的。另外 EXTI 是在 APB2 总线上的在编程时候需要注意到这点
6.3 中断/事件线
EXTI 有 20 个中断/事件线每个 GPIO 都可以被设置为输入线占用 EXTI0 至 EXTI15还有另 外七根用于特定的外设事件见表 EXTI 中断事件线 。4 根特定外设中断/事件线由外设触发具体用法参考《STM32F10X-中文参考手册》中对外设的具体说明。 6.4 EXTI 初始化结构体详解
标准库函数对每个外设都建立了一个初始化结构体比如 EXTI_InitTypeDef结构体成员用于设置外设工作参数并由外设初始化配置函数比如 EXTI_Init() 调用这些设定参数将会设置外设相应的寄存器达到配置外设工作环境的目的。初始化结构体和初始化库函数配合使用是标准库精髓所在理解了初始化结构体每个成员意义基本上就可以对该外设运用自如了。初始化结构体定义在 stm32f4xx_exti.h 文件中初始化库函数定义在 stm32f4xx_exti.c 文件中编程时我们可以结合这两个文件内注释使用。
typedef struct
{uint32_t EXTI_Line; // // 中断/事件线EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode; // EXTI 模式EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger; // 触发类型FunctionalState EXTI_LineCmd; // EXTI 使能
}EXTI_InitTypeDef;EXTI_Line EXTI 中断/事件线选择可选 EXTI0 至 EXTI19可参考表 EXTI 中断 _ 事件线 选择。EXTI_Mode EXTI 模式选择可选为产生中断 (EXTI_Mode_Interrupt) 或者产生事件 (EXTI_Mode_Event)。
EXTI_Trigger EXTI 边沿触发事件可选上升沿触发 (EXTI_Trigger_Rising)、下降沿触发 ( EXTI_Trigger_Falling) 或者上升沿和下降沿都触发 ( EXTI_Trigger_Rising_Falling)。
EXTI_LineCmd控制是否使能 EXTI 线可选使能 EXTI 线 (ENABLE) 或禁用 (DISABLE)。
6.5 EXTI中断编程
6.5.1 初始化用来产生中断的 GPIO
RCC_APB2PeriphClockCmd(KEY1_GPIO_CLK,ENABLE);
GPIO_InitStruct.GPIO_Pin KEY1_G_GPIO_PIN;
GPIO_InitStruct.GPIO_Mode GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_InitStruct.GPIO_Speed GPIO_Speed_50MHz;
// 将结构体的内容写入init函数中
GPIO_Init(KEY1_G_GPIO_PORT,GPIO_InitStruct);6.5.2 初始化 EXTI
// 初始化EXTI
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);// 设置结构体模式
EXTI_InitStruct.EXTI_Line EXTI_Line0;
EXTI_InitStruct.EXTI_Mode EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger EXTI_Trigger_Rising;
EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd ENABLE;// 将结构体的内容写入init函数中
EXTI_Init(EXTI_InitStruct);6.5.3 配置 NVIC
void EXTI_NVIC_Config_KEY1(void)
{NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel EXTI0_IRQn;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority 1;NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd ENABLE;NVIC_Init(NVIC_InitStruct);
}6. 写在最后
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