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一。舵机在使用过程中为了防止手动扭动损坏其中的齿轮#xff0c;一般会使用代码测试并校正到0位。
#include Servo.h Servo myservo; // 创建一个Servo对象 // 连接到舵机信号线的Arduino引脚
int servoPin 9; void setup() { myservo.attach(servoPin…是
一。舵机在使用过程中为了防止手动扭动损坏其中的齿轮一般会使用代码测试并校正到0位。
#include Servo.h Servo myservo; // 创建一个Servo对象 // 连接到舵机信号线的Arduino引脚
int servoPin 9; void setup() { myservo.attach(servoPin); // 将myservo对象与servoPin引脚关联 // 测试舵机全范围移动 Serial.begin(9600); Serial.println(开始测试舵机...); for (int pos 0; pos 180; pos 1) { // 从0度到180度 myservo.write(pos); // 发送舵机位置 delay(15); // 等待舵机到达位置 } for (int pos 180; pos 0; pos - 1) { // 从180度回到0度 myservo.write(pos); delay(15); } // 校正舵机到0度位置 Serial.println(校正舵机到0度...); myservo.write(90); // 假设90度是舵机的中立位置但可能需要调整 delay(1000); // 等待舵机稳定 // 如果需要可以通过实验找到更精确的中立位置值 // 例如你可以尝试将90改为85、95等看哪个值更接近你的舵机的实际中立位置
} void loop() { // 在loop()中不需要做任何事情因为所有的测试和校正都在setup()中完成了 // 如果你需要在之后控制舵机可以在这里添加代码
}
二红外人体感应测试
const int sensorPin 2; // 传感器连接的数字引脚
const int ledPin 13; // LED连接的数字引脚 void setup() { pinMode(sensorPin, INPUT); // 设置传感器引脚为输入模式 pinMode(ledPin, OUTPUT); // 设置LED引脚为输出模式 Serial.begin(9600); // 开启串口通信方便调试
} void loop() { int sensorState digitalRead(sensorPin); // 读取传感器状态 if (sensorState HIGH) { // 当检测到人体时 digitalWrite(ledPin, HIGH); // 点亮LED Serial.println(检测到人体); } else { // 没有检测到人体 digitalWrite(ledPin, LOW); // 熄灭LED // 这里可以添加其他操作如打印消息到串口 } delay(100); // 稍微延迟一下减少CPU负担
}
三。无源䗦鸣器测试编程最好使用无源的可以控制节拍
const int buzzerPin 8;
int song[] {/* 儿歌《小星星》*/277,277,415,415,466,466,415,370,370,330,330,311,311,277,415,415,370,370,330,330,311,415,415,370,370,330,330,311,277,277,415,415,466,466,415,370,370,330,330,311,311,277,/*《国际歌》*/370,494,466,554,494,370,311,415,330,415,554,494,466,415,370,330,311,370,494,466,554,494,370,311,415,330,415,554,494,466,554,659,494,622,554,466,415,466,494,415,466,370,370,330,370,415,415,554,494,466,554,554,466,370,370,330,370,622,494,415,466,494,466,554,494,415,370,622,554,494,370,311,415,330,554,494,466,415,370,370,622,554,370,494,466,466,415,415,415,554,554,622,554,494,370,311,415,330,330,554,494,466,415,370,622,311,622,740,659,622,554,622,659,659,622,622,554,554,494,};int noteDurations[] {2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,2,1,1,1,2,2,2,2,2,1,2,2,1,2,2,2,2,2,1,1,1,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,1,1,1,1,2,2,2,1,2,2,2,2,1,2,2,2,2,2,1,1,1,2,2,1,2,2,2,2,2,1,2,2,2,2,1,1,2,1,2,2,2,1,1,2,1,2,2,2,1,1,2,2,1,1,1,1,1,1,2,1,2,1,2,1,2,2,2,1,1,2,1,2,2,2,2,1,1,1,1,2,1,1,1,1,1,2,2,1,1,2,1,2,1,};
void setup()
{for (int thisNote 0; thisNote 154; thisNote){int noteDuration 1000/noteDurations[thisNote];// 计算每个节拍的时间以一个节拍一秒为例四分之一拍就是1000/4毫秒八分之一拍就是1000/8毫秒tone(buzzerPin, song[thisNote],noteDuration);int pauseBetweenNotes noteDuration * 1.10; //每个音符间的停顿间隔以该音符的130%为佳delay(pauseBetweenNotes);noTone(buzzerPin);}
}
void loop()
{setup();//反复唱}
四。超声波测试
#define TrigPin 9 //输出
#define EchoPin 10 //输入float Value_cm;void setup()
{Serial.begin(9600);pinMode(TrigPin, OUTPUT);pinMode(EchoPin, INPUT);
}
void loop()
{digitalWrite(TrigPin, LOW);delayMicroseconds(2);digitalWrite(TrigPin, HIGH);delayMicroseconds(10);digitalWrite(TrigPin, LOW);Value_cm float( pulseIn(EchoPin, HIGH) * 17 )/1000; //将回波时间换算成cmSerial.print(前方障碍距离当前位置);Serial.print(Value_cm);Serial.println(cm);delay(1000);
}
五。有源蜂鸣器有源蜂鸣器只有开和关两种状态控制10s开10s关适合做为警报。
/*注意低电平触发给低电平就有声音高电平没有声音一定的工作频率
*/
/****************************************有源beep part****************************************/
#define beepPin 7 //初始划蜂鸣器引脚
#define beepTimeInterval 1000 //检测一次的时间间隔
unsigned long beepTimes 0; //记录设备运行时间
int beepCount 0; //定义一个变量
/****************************************set up and loop part*********************************/
void setup() {Serial.begin(9600); //设置串口波特率为9600pinMode(beepPin, OUTPUT); //蜂鸣器引脚设置成输出模式Serial.println(设备上线); //串口打印对应的值
}
void loop() {ControlBeep(); //控制蜂鸣器工作delay(10000);
}
/****************************************有源beep part****************************************/
/*控制蜂鸣器工作*/
void ControlBeep() {if (millis() - beepTimes beepTimeInterval) {beepTimes millis(); //一定时间执行一次beepCount;if (beepCount % 2 1) {Serial.println(蜂鸣器打开);digitalWrite(beepPin, LOW); // 蜂鸣器工作} else {beepCount 0;Serial.println(蜂鸣器关闭);digitalWrite(beepPin, HIGH); // 蜂鸣器停止工作}}}六esp32和esp8266测试联网虽然区分了但验证可以互用。
//const char* ssid CMCC-y4yk;
//const char* password hswy6bks;
#ifdef ESP32
#include WiFi.h#define NTP ntp.aliyun.com //填写自己的WIFI信息
const char *ssid CMCC-y4yk;
const char *password hswy6bks;void wifi_init(){WiFi.mode(WIFI_STA);//配置ESP32 工作模式WiFi.begin(ssid, password);Serial.println(正在连接 WiFi.);while (WiFi.status() ! WL_CONNECTED){delay(500);Serial.print(.);}Serial.println(WiFi connected!);}void time_init() {struct tm timeinfo; // 定义时间信息//如果获取失败就开启联网模式获取时间if (!getLocalTime(timeinfo)){Serial.println(获取时间失败);//开启网络 wifi_init();// 从网络时间服务器上获取并设置时间configTime(8 * 3600, 0, NTP);//时区夏令时NTP地址return;}// 格式化输出:2021-10-24 23:00:44 SundaySerial.println(timeinfo, %F %T %A); // WiFi.disconnect(true);//在不需要开启网络的情况下可以主动断开网络连接。
}void setup(){Serial.begin(115200);wifi_init();}void loop()
{time_init();delay(1000);
}
#else
#include ESP8266WiFi.h
// #include WiFiClient.h//3.0.2新增
// #include ESP8266HTTPClient.h// 获取网络时间相关库
#include NTPClient.h //需要自行搜索并安装此库
#include WiFiUdp.h //固件自带const char* ssid CMCC-y4yk; //填写个人WIFI信息
const char* password hswy6bks;const char* ntpServer ntp.aliyun.com;
const char* ntpServer2 ntp2.aliyun.com;
const char* ntpServer3 time.nist.gov;
const long gmtOffset 28800; // 如果需要校准时区可以根据需要进行调整
const int daylightOffset 0;uint32_t targetTime 0; // for next 1 second timeoutWiFiUDP ntpUDP;
NTPClient timeClient(ntpUDP, ntpServer, gmtOffset, daylightOffset);void setup() {// put your setup code here, to run once:// 连接WiFi网络Serial.begin(115200);WiFi.begin(ssid, password);while (WiFi.status() ! WL_CONNECTED) {delay(1000);Serial.println(Connecting to WiFi...);}// 启动NTP客户端timeClient.begin();targetTime millis() 1000;
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if (targetTime millis()) {targetTime millis() 1000;// 获取NTP时间timeClient.update();// 获取NTP时间的小时、分钟和秒int hours timeClient.getHours();int minutes timeClient.getMinutes();int seconds timeClient.getSeconds();printf(%02d:%02d:%02d\r\n, hours, minutes, seconds);}
}
#endif七。触摸感应器与有源蜂鸣器一起测试蜂鸣器叫声很大很有穿孔力害怕扰人测试时手指可以堵住孔
#define beepPin 7 // 蜂鸣器引脚
#define touchPin 2 // 假设的触摸开关引脚
#define beepTimeInterval 1000 // 检测一次的时间间隔 unsigned long beepTimes 0; // 记录设备运行时间 void setup() { Serial.begin(9600); // 设置串口波特率为9600 pinMode(beepPin, OUTPUT); // 蜂鸣器引脚设置成输出模式 pinMode(touchPin, INPUT_PULLUP); // 触摸引脚设置为输入并启用内部上拉电阻 Serial.println(设备上线);
} void loop() { int touchState digitalRead(touchPin); // 读取触摸引脚的状态 if (touchState HIGH) { // 如果触摸引脚被按下假设低电平表示按下 digitalWrite(beepPin, LOW); // 蜂鸣器工作 Serial.println(蜂鸣器打开); } else { digitalWrite(beepPin, HIGH); // 蜂鸣器停止工作 Serial.println(蜂鸣器关闭); } // 注意这里去掉了原来的ControlBeep()函数和时间间隔控制因为现在是即时响应触摸 delay(100); // 可以稍微减少这里的延时以便更快地响应触摸但不建议完全去掉延时
} 参考
机器人研究基于安卓的视频遥控小车_废旧的android手机做了个机器人-CSDN博客
第二十一篇、基于Arduino uno控制有源蜂鸣器和无源蜂鸣器发出声音——结果导向_arduino 无源蜂鸣器-CSDN博客Arduino ESP32 获取网络时间方法-CSDN博客
arduino学习笔记二十--无源蜂鸣器ARDUINO开发板播放音乐_arduino无源蜂鸣器播放音乐-CSDN博客
