个人网站二级域名做淘宝客,网站建设流程的过程,重庆建设教育培训管理系统网站,长沙网站定制文章目录 写在前面一、问题描述二、解决方法参考链接 写在前面
自己的测试环境#xff1a; Ubuntu20.04#xff0c;ROS-Noteic
一、问题描述
自己编译ROS程序的时候遇到如下问题#xff1a;
fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory9 | #include Ubuntu20.04ROS-Noteic
一、问题描述
自己编译ROS程序的时候遇到如下问题
fatal error: apriltag/apriltag.h: No such file or directory9 | #include apriltag/apriltag.h
二、解决方法
出现上述问题的主要原因是缺少库造成的。 首先可以使用下列指令进查找自己电脑上是否存在 apriltag.h
sudo updatedb # 更新数据库
locate apriltag.h # 定位目标文件如果/usr/include/apriltag/下没有的话安装下列库
sudo apt-get install libapriltag-dev然后再次编译应该可以编译成功。
参考链接
[1] kimi