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步骤 1#xff1a;准备工作
步骤 2#xff1a;创建 Keil 项目#xff0c;并配置工程
步骤 3#xff1a;在MDK工程上添加 CMSIS-DSP 库
步骤 5#xff1a;编写代码
步骤 6#xff1a;配置时钟和优化
步骤 7#xff1a;调试与验证
步骤 8#xff1a;优化和调…目录
步骤 1准备工作
步骤 2创建 Keil 项目并配置工程
步骤 3在MDK工程上添加 CMSIS-DSP 库
步骤 5编写代码
步骤 6配置时钟和优化
步骤 7调试与验证
步骤 8优化和调整
注意事项 在 STM32L071KZT6 上使用 MDKKeil uVision移植 DSP 库源码并且基于 HAL 库进行开发可以按照以下步骤进行操作
步骤 1准备工作
安装 Keil MDK。安装 STM32CubeMX 参考博客STM32开发安装代码生成工具CubeMX_stm32cubemxzip-CSDN博客 下载 DSP 库源码
从 STMicroelectronics 官网或者 ARM 官方下载 CMSIS-DSP 库源码。这个库包括了许多数学运算、滤波器、FFT等功能并且专为 ARM Cortex-M 系列微控制器优化。 注意MDK 请使用 5.26 及其以上版本CMSIS 软件包请使用 5.6.0 及其以上版本。 安装了新版 MDK 后CMSIS 软件包会存在于路径D:\keil\Arm\Packs\ARM\CMSIS\5.9.0
打开固件库的CMSIS库可以看看到下面的列表 其中 DSP 文件夹是我们需要的 关于DSP 文件夹的介绍见博客
步骤 2创建 Keil 项目并配置工程
参考博客CubeMX配置STM32L071KZT6
步骤 3在MDK工程上添加 CMSIS-DSP 库
添加DSP文件夹用于放置DSP库CMSIS/DSP 导入 CMSIS-DSP 库 在 Keil 项目中右键点击 CMSIS/DSP选择 Add Existing Files 并添加 CMSIS-DSP 库中。进入以下路径工程路径下C:\Users\FCZ\Desktop\design\Fluxgate_code\Drivers\CMSIS\Lib\ARM添加DSP库l 表示小端格式b 表示大端格式Cortex-M0 处理器本身是小端架构因此应该使用小端模式否则会报错。 配置宏定义在 Keil 项目的 Options for Target 设置中确保配置了正确的宏定义。对于 ARM Cortex-M0 内核可能需要配置某些优化选项如启用硬件除法如果有或选择定点运算模式。 打开 Keil MDK选择你的项目。 右键点击项目选择 Options for Target。 在弹出的窗口中选择 C/C 选项卡。 在 Preprocessor Symbols 中添加以下宏定义ARM_MATH_CM0PLUS 4.添加头文件 添加文件路径..\Drivers\CMSIS\DSP\Include 用到 DSP 库函数的文件得添加#include arm_math.h就可以调用 DSP 库的 API 了。至此就完成了 DSP 库的移植。
步骤 5编写代码
初始化 HAL 库在 main.c 中初始化 HAL 库和外设。 示例 #include stm32l0xx_hal.h
#include arm_math.hvoid HAL_Init(void);
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);float32_t pSrc -12;
float32_t pDst;int main(void)
{// 初始化 HAL 库HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();// 初始化 DSP 库DSP_Init();while (1){// 调用 DSP 函数arm_abs_f32(pSrc, pDst, 1);}
}步骤 6配置时钟和优化
时钟配置确保系统时钟设置符合 DSP 库的要求特别是在处理大型数据时时钟的速度会影响 DSP 的性能。优化设置可以在 Keil 的项目设置中启用优化选项启用硬件加速指令如果处理器支持以及通过定点运算如果你不需要浮点计算来提高性能。
步骤 7调试与验证
编译代码在 Keil 中点击 Build 编译项目确保没有错误。下载并调试程序将程序下载到 STM32L071KZT6 开发板使用 Keil 的调试工具调试代码查看 DSP 运算结果。验证 DSP 运算结果检查 DSP 运算的输出确保它们符合预期。如果需要可以在调试过程中设置断点单步执行并查看数据。
步骤 8优化和调整
性能优化对于较大数据量的 DSP 运算可以考虑启用硬件浮点单元如果芯片支持或使用定点计算来优化性能。内存优化根据需要优化内存的使用避免不必要的内存占用尤其是在资源受限的情况下。
注意事项
硬件浮点支持STM32L071KZT6 基于 Cortex-M0 内核不支持硬件浮点单元因此要么使用软件浮点运算要么使用定点运算来优化性能。定点运算优化如果不使用浮点计算CMSIS-DSP 库也支持定点运算可以在库初始化时配置定点模式。库版本兼容性确保所使用的 CMSIS-DSP 库版本与 Keil MDK 以及 STM32L071 相兼容。
